魏超，男，博士生導(dǎo)師，特車所科研副所長，主要從事無人駕駛車輛總體設(shè)計、多傳感器融合的感知系統(tǒng)深度學(xué)習(xí)理論、無人車輛路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤控制、電動汽車總體設(shè)計與智能控制技術(shù)，以及車輛先進(jìn)傳動技術(shù)等研究，主講本科生《車輛快速性與控制》、《裝甲車輛行駛原理》和碩士生《車輛動力學(xué)》、博士生《車輛前沿技術(shù)》等課程。

現(xiàn)任北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授。

近年來主持國家重大項目（973項目）子課題、973項目子專題、國防重大基礎(chǔ)研究項目、國家自然科學(xué)基金面上項目、傳動重點實驗室基金項目、上汽集團(tuán)基金項目、重慶長安工業(yè)橫向合作項目、內(nèi)蒙古第一機(jī)械廠橫向合作項目等多個重大重點項目，榮獲國防科技進(jìn)步一等獎2項，發(fā)表SCI/EI論文90余篇，授權(quán)發(fā)明專利31項，指導(dǎo)博士研究生9名，碩士研究生28名。

1）無人駕駛車輛總體設(shè)計；

2）多傳感器融合的感知系統(tǒng)深度學(xué)習(xí)理論；

3）無人車輛路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤控制技術(shù)；

4）電動汽車總體設(shè)計與智能控制技術(shù)；

5）車輛先進(jìn)傳動技術(shù)。

1） 多輪分布式電驅(qū)動平臺總體技術(shù)，國家部委項目，主持，在研；

2） 分布式電驅(qū)動平臺橫向動力學(xué)隨控穩(wěn)定設(shè)計方法研究，國家973項目子課題，主持，在研；

魏超

3） F1履帶無人車項目軌跡跟蹤控制系統(tǒng)，重慶長安工業(yè)，主持，在研；

4） LQ輪式無人車項目軌跡跟蹤控制系統(tǒng)，重慶長安工業(yè)，主持，在研；

5） 電驅(qū)動6x6輪式無人車開發(fā)，內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司，主持，在研；

6） 輕型履帶無人車輛綜合控制系統(tǒng)開發(fā)，內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司，主持，在研；

7） 地面無人車輛論證，兵器201所，主持，在研；

8） 電動輪構(gòu)型設(shè)計與驅(qū)動控制，兵器201所，主持，在研；

9） 車用空載濕式離合器高速碰摩帶排動力學(xué)行為與控制方法，國家自然科學(xué)基金面上項目，主持，在研；

10） 高速濕式離合器功率損耗機(jī)理研究，國家973項目子專題，主持，在研；

11） 異構(gòu)子母體地面無人系統(tǒng)智能驅(qū)動技術(shù)，科技委創(chuàng)新特區(qū)項目，技術(shù)負(fù)責(zé)人，結(jié)題。

12） 雙離合器變速器濕式離合器帶排扭矩量化技術(shù)，上汽集團(tuán)基金項目，主持，結(jié)題。

1）Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,（在審狀態(tài)）

2）Intelligent Vehicle End-to-End Overtaking Action Planning Based on Conditional Imitation Learning,（在審狀態(tài)）

3）Efficient Mixed-Integer Nonlinear Programming for Optimal Motion Planning of Autonomous Vehicles,（在審狀態(tài)）

4）Fault-Tolerant Control for Autonomous Vehicles with Steer-by Wire System Using Tube-based MPC,（在審狀態(tài)）

5）葉玉博,魏超*,劉雨昂,徐震宇. 分布式電驅(qū)動無人平臺車輪滑移率最優(yōu)控制[J],北京理工大學(xué)學(xué)報，2019, 39（11）：1144-1148

6）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225.

7）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153

8）Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685

9）Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8

10）Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.

1）獲得國防科技進(jìn)步一等獎2項；

2）科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才重點領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊核心成員；

3）XX工程傳動系統(tǒng)總設(shè)計師。

1）中國汽車工程學(xué)會越野車技術(shù)分會委員；

2）中國汽車工程學(xué)會線控制動與底盤智能控制工作組委員；

3）高機(jī)動防暴車輛技術(shù)國家工程實驗室學(xué)術(shù)委員會委員；

4）公安部801實驗室專家委員會專家；

5）兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《華中科技大學(xué)學(xué)報》、《西安交通大學(xué)學(xué)報》、《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報》、《兵工學(xué)報》、《北京理工大學(xué)學(xué)報》等期刊審稿專家。