徐彬，男，北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，科技創(chuàng)新TQ主題專(zhuān)家組組長(zhǎng)、領(lǐng)域十四五規(guī)劃專(zhuān)家組成員；科技創(chuàng)新TQ重大項(xiàng)目總研究師、重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家； WJZB部智能化無(wú)人化裝備技術(shù)應(yīng)用咨詢(xún)專(zhuān)家組成員；智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室集成總體部PI；群體協(xié)同與自主國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員；國(guó)家自然科學(xué)基金函評(píng)專(zhuān)家；北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心先進(jìn)車(chē)輛院士工作室責(zé)任教授；學(xué)術(shù)期刊《Aerospace Science and Technology》審稿人、國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議IROS、ICUAS 審稿人。

徐彬作為智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和車(chē)輛傳動(dòng)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室核心成員，面向現(xiàn)代化陸域特種作業(yè)能力需求和未來(lái)城市先進(jìn)立體交通發(fā)展趨勢(shì)，多年來(lái)一直從事多域機(jī)動(dòng)平臺(tái)、飛行汽車(chē)的新概念構(gòu)型、新技術(shù)及特種應(yīng)用研究，突破可重構(gòu)陸空無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)、發(fā)明涵道式空中作業(yè)機(jī)器人、提出用于空地混合空間復(fù)雜環(huán)境的異構(gòu)無(wú)人集群作業(yè)系統(tǒng)方案。

（1）陸域無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)；

（2）陸空兩棲機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)；

（3）智能立體交通載運(yùn)技術(shù)；

（4）飛行器-環(huán)境物理交互作業(yè)技術(shù)等

（以承擔(dān)時(shí)間排序）：

[1] 國(guó)家自然科學(xué)基金（青年基金項(xiàng)目），涵道螺旋槳出口耦合分離機(jī)理及其仿生非光滑分離抑制研究，項(xiàng)目金額20萬(wàn)，已結(jié)題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

[2] 十二五某部預(yù)研項(xiàng)目，多域XXXX技術(shù)，450萬(wàn)，已結(jié)題，技術(shù)負(fù)責(zé)人；

徐彬

[2] 十三五某部預(yù)研項(xiàng)目，XX陸空機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)，960萬(wàn)，已結(jié)題，技術(shù)負(fù)責(zé)人；

[3] 某委智能創(chuàng)新項(xiàng)目，陸空兩棲XX智能載荷技術(shù)，50萬(wàn)，已結(jié)題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

[4] 某委智能創(chuàng)新項(xiàng)目，空中XXXX智能載荷技術(shù)，50萬(wàn)，已結(jié)題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

[5] GF基礎(chǔ)科研計(jì)劃，低噪重載涵道螺旋槳空氣動(dòng)力特性研究，40萬(wàn)，已結(jié)題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

[6] 科技TQ創(chuàng)新項(xiàng)目，多模態(tài)機(jī)器人與系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，1400萬(wàn)，已結(jié)題，課題負(fù)責(zé)人；

[7] 科技TQ創(chuàng)新項(xiàng)目，空地混合空間XXXX系統(tǒng)，3000萬(wàn)，已結(jié)題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

[8] 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，子母式室內(nèi)外空地兩用災(zāi)情獲取機(jī)器人裝備研發(fā)，2489萬(wàn)，在研，項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人及課題一負(fù)責(zé)人；

[9] 科技TQ重點(diǎn)項(xiàng)目，兩棲XXXX技術(shù)，4800萬(wàn)，已結(jié)題，重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家；

[10] 科技TQ重大項(xiàng)目，分布式XXXX技術(shù)，在研，重大項(xiàng)目總研究師及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

[1] BIN XU, CHANGLE XIANG, YECHEN QIN?, PENG DING, MINGMING DONG. Semi-Active Vibration Control for in-Wheel Switched Reluctance Motor Driven Electric Vehicle With Dynamic Vibration Absorbing Structures: Concept and Validation. IEEE Access,2018年10月,60274-60285.

[2] Wei FAN , Bin XU *, Changle XIANG, Yibo ZHANG, Haiyang YANG. A novel approach to the attitude stabilization structure for ducted-fan operative aerial robots: Finding improvements for modeling error and strong external transient disturbance. Chinese Journal of Aeronautics.

[3] HAMID TAGHAVIFAR, BIN XU?, LEYLA TAGHAVIFAR,AND YECHEN QIN. Optimal Path-Planning of Nonholonomic Terrain Robots for Dynamic Obstacle Avoidance Using Single-Time Velocity Estimator and Reinforcement Learning Approach. IEEE ACCESS,2019年第7卷，159347-159356

[4] Tianfu Ai, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Modeling of a Novel Coaxial Ducted Fan Aerial Robot Combined with Corner Environment by Using Artificial Neural Network. Sensors,2020年20卷第20期.

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[6] Tianfu Ai, Bin Xu?, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Aerodynamic analysis and control for a novel coaxial ducted fan aerial robot in ground effect. International Journal of Advanced Robotic Systems,2020年17卷第4期.

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[1] 一種基于多個(gè)halbach永磁陣列的電渦流阻尼磁力彈簧, CN106246784B:2018;

[2] 一種電渦流阻尼磁力彈簧, CN106337892B:2018;

[3] 一種縱列雙涵道式飛行機(jī)器人及其動(dòng)力學(xué)協(xié)同控制方法, CN106347650B:2019;

[4] 一種空中作業(yè)機(jī)器人, CN108423155B:2020;

[5] 一種無(wú)人機(jī)集群投放裝置、空中集群投放系統(tǒng)及無(wú)人機(jī), CN112061414B:2022;

[6] 無(wú)人機(jī)充電裝置及集群作業(yè)系統(tǒng), CN112060946B:2022;

[7] 對(duì)接裝置及空中裝置, CN112644735B:2022;

[8] 陸空兩棲無(wú)人機(jī)及其飛行控制方法, CN113199915B:2022;

[9] 一種針對(duì)涵道內(nèi)螺旋槳等效前進(jìn)比工況推算方法, CN104915476B:2018;

[10] 一種縱列雙涵道飛行車(chē)輛的可傾轉(zhuǎn)矢量控制輔助系統(tǒng), CN104960666B:2017;

[11] 一種涵道式飛行器大扭矩作業(yè)裝置, CN107131227B:2019;

[12] 一種具有可變距蹺蹺板式旋翼頭的重型自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)混合動(dòng)力跳飛系統(tǒng), CN105966609B:2019;

[13] 一種新型復(fù)合滾轉(zhuǎn)姿態(tài)控制系統(tǒng)及方法, CN107215454B:2020;

[14] 一種耦合減振的方法、裝置、減振系統(tǒng)及機(jī)動(dòng)平臺(tái), CN112677728B:2022;

[15] 一種涵道雙旋翼組件, CN108423169B:2020;

[16] 涵道螺旋槳系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī), CN108190020B:2020;

[17] 一種儲(chǔ)存箱及無(wú)人機(jī)集群作業(yè)系統(tǒng), CN112061392B:2022;

[18] 飛行器及其飛行控制方法和裝置, CN110901916B:2022;

[19] 一種自適應(yīng)容錯(cuò)控制方法、系統(tǒng)及空中機(jī)器人, CN111399473B:2022;

[20] 數(shù)據(jù)處理的方法及相關(guān)裝置, CN113064893B:2023;

[21] 陸空兩棲無(wú)人機(jī)及其飛行控制方法, CN113199915B:2022

入選教育部全國(guó)萬(wàn)名優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師人才庫(kù)，獲得挑戰(zhàn)杯優(yōu)秀指導(dǎo)教師榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得中國(guó)大學(xué)生方程式汽車(chē)大賽燃油組冠軍、電動(dòng)組冠軍等，“互聯(lián)網(wǎng)＋”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)金獎(jiǎng)、“創(chuàng)青春”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng)、全國(guó)大學(xué)生智能機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽等。指導(dǎo)論文，先后獲北京高等學(xué)校高水平人才交叉培養(yǎng)“實(shí)培計(jì)劃”成果認(rèn)定、北京市普通高校優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）等。

入選人才計(jì)劃：

入選國(guó)家高層次青年人才；

入選全國(guó)優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師人才庫(kù)；

獲評(píng)“北京市青年創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)；

獲評(píng)“昌聚工程”創(chuàng)新類(lèi)人才榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)；

獲獎(jiǎng)榮譽(yù)

“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽 全國(guó)金獎(jiǎng)(機(jī)電類(lèi)第一名)；

“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽 全國(guó)銀獎(jiǎng)；

中俄（工業(yè)）創(chuàng)新大賽 三等獎(jiǎng)；

全國(guó)大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽 三等獎(jiǎng)；

某科技委“錦囊-2020”優(yōu)秀創(chuàng)意作品獎(jiǎng)；